Los apoyos
son restricciones que se le imponen a las estructuras para impedir que se
desplacen de cualquier forma, salvo aquellas para las cuales se han diseñado. De
esta manera, también se pueden impedir las rotaciones no deseadas.
Un apoyo que impide la traslación de un cuerpo en una cierta dirección dada, ejerce una fuerza sobre el objeto en dicha dirección, y si el apoyo evita
una rotación, debe ejercer el correspondiente momento de par sobre el cuerpo.
Los elementos que conforman la construcción se encuentran vinculados a través de soportes y apoyos, que limitan el movimiento de los elementos y dan forma a la estructura. Fuente: Pixabay. |
Un ejemplo de apoyo utilizado ampliamente en la vida diaria es una superficie horizontal, como la de una mesa, el suelo, etc. La superficie horizontal impide que un cuerpo caiga, ejerciendo una fuerza conocida, llamada fuerza normal, que este caso es vertical hacia arriba, aunque esto puede cambiar si la superficie se orienta de otra manera, véase la figura más abajo.
Otro apoyo muy conocido es la cuerda, para sujetar objetos como una lámpara, por ejemplo, impidiendo movimientos verticales.
Superficie con rozamiento
En este caso, además de la normal, se considera el roce, que se opone al movimiento o a la intención de este. Por lo tanto, este apoyo ejerce dos fuerzas, o si se prefiere, una fuerza desconocida cuyas componentes son la normal y el roce, ambas perpendiculares. El elemento tiene libertad para rotar alrededor de un eje perpendicular a la pantalla.
Rodillos y patines
Limitan el movimiento vertical, pero permiten el movimiento horizontal, por lo tanto, ejercen una sola fuerza de reacción vertical. También permiten que el objeto rote, ya sea en sentido horario o en sentido antihorario.
Cables y eslabones
A través de una cuerda se establece una tensión, mientras
que los eslabones pueden trabajar a tensión o a compresión. Nótese que la fuerza está dirigida siempre a lo largo del elemento.
Collarines y pernos sin fricción
Articulación o bisagra
Empotramiento
Restringe los desplazamientos y las rotaciones de cualquier
tipo.
Instrucciones para resolver ejercicios con apoyos
Ejemplo resuelto
En la viga liviana que se muestra en la siguiente figura, no
se considere su espesor. Hallar las reacciones en los soportes A y B,
suponiendo que está en equilibrio estático.
Fuente: Estática, Hibbeler. |
Solución
En el extremo A hay una articulación, mientras que el punto
B hay un rodillo. El diagrama de cuerpo libre es como sigue:
Al ser una articulación, la reacción en A tiene dos
componentes, cuyos sentidos se han dibujado arbitrariamente, mientras que la
reacción en B, siendo producida por un patín, solamente tiene una componente.
Primera condición de equilibrio
La primera condición de equilibrio señala que la sumatoria
vectorial de las fuerzas es nula. La fuerza F de 500 lb-f debe
descomponerse en sus componentes rectangulares:
Fx = 500 × 4/5 lb-f = 400 lb-f
Fy
= 500× 3/5 lb-f = −300 lb-f
La sumatoria de fuerzas en la dirección vertical es:
Ray + RB – 300 = 0
Mientras que la sumatoria de fuerzas horizontales es:
−Rax + 400 lb-f = 0
Por lo tanto:
Rax = 400 lb-f = 0
Segunda condición de equilibrio
Se calcularán los momentos respecto al punto A, ya que allí
se encuentra una fuerza desconocida, que es Ray. Todos los momentos
son perpendiculares a la superficie del papel o la pantalla y se asignará el
signo poditivo a las rotaciones antihorarias, y el signo negativo a las
rotaciones horarias:
−MFy + MRB – 600 lb∙pie
= 0
−300×5 + RB×10 – 600 = 0
−1500 + 10RB – 600 = 0
10RB = 2100
RB = 210 j lb-f
Este resultado se sustituye en Ray + RB
–
300 = 0, para obtener:
Ray + 210 – 300 = 0
Ray = 90 lb-f
Por lo tanto, la reacción en la articulación A es:
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